一种飞行测试系统

本发明涉及图像处理领域，涉及一种飞行测试系统，包括：无人机，用于采集包含参考点的连续多帧灰度图像；去模糊模块，用于计算灰度图像的整体模糊指标，其与第一、二模糊指标正相关，与噪声指标负相关，基于整体模糊指标得到去模糊图像；第一模糊指标与像素点的梯度差异负相关；第二模糊指标与参考点的灰度方差正相关，与参考点在图像中的轨迹和对应的无人机飞行轨迹的差异正相关。噪声指标与去噪前后的灰度差异正相关。飞行测试模块，用于计算稳定指标，其与灰度图像和去模糊图像的差异负相关；响应于稳定指标大于预设阈值时，飞行测试合格。本发明提高了对灰度图像去模糊的效果，得到的飞行测试结果的准确性更高。