一种多源数据融合的矢量地图构建方法及系统

本发明涉及一种多源数据融合的矢量地图构建方法及系统，包括：获取车辆行驶过程中的相机信息、点云信息和车辆状态信息；从相机信息中提取车道线2D语义信息和交通标志2D语义信息；同时从点云信息中提取路沿3D矢量地图元素和杆状物3D矢量地图元素；将车道线2D语义信息、交通标志2D语义信息与点云信息和外参关系相融合并转换为车道线3D矢量地图元素和交通标志3D矢量地图元素，并与路沿3D矢量地图元素和杆状物3D矢量地图元素构成单帧3D矢量地图；S4.将车辆状态信息和单帧3D矢量地图进行融合，得到路沿及车道线多帧融合矢量和交通标志及杆状物多帧融合矢量，即得到矢量地图。本发明能够快速构建高精度的矢量地图。