右转专用道路识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本公开提供了一种右转专用道路识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及高精地图、车道级导航、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法包括：确定与右转向行车动作对应的目标路链对，目标路链对由驶出的第一道路和驶入的第二道路构成；根据目标路链对确定待识别路网区域，并获取待识别路网区域内的历史行车轨迹；响应于历史行车轨迹中包含右转向起点在第一道路的停止线位置之前的目标右转向轨迹，基于目标右转向轨迹确定在第一道路与第二道路之间存在右转专用道路。该方法根据右转行车行为确定出的待识别路网区域以缩小分析范围、提升针对性，并通过该待识别路网区域内的历史行车轨迹中右转起点与停止线位置之间的相对位置，来准确挖掘出未被识别出的右转专用道路。