摘要
本发明提供一种动态轨迹调强放疗计划优化方法及系统,属于放疗设备技术领域,患者数据管理模块,用于获取患者的基本信息、患者影像数据以及患者放疗计划数据;感兴趣区勾画模块,用于确定放疗感兴趣区域;常规计划设计模块,用于根据常规计划参数,计算放射物理剂量,并进行常规剂量率逆向优化;动态轨迹调强放疗计划设计模块,用于根据动态轨迹调强放疗计划参数,计算调强后的放射物理剂量,并进行动态轨迹调强放疗剂量逆向优化。本发明通过利用自动驾驶中先进的运动规划算法提高动态轨迹调强放疗计划优化速度与质量,无需硬件改造即可提升放疗计划质量;填补了动态轨迹调强放疗技术的空白,提高癌症治疗水平。
技术关键词
调强放疗计划
强化学习网络
轨迹
动态
模型预测控制算法
感兴趣
运动规划方法
控制点
动作机器
参数
规划算法
数据管理模块
加速器
调强放疗技术
患者
非线性
治疗床
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智能匹配算法
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预警机制
临床试验管理
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机械臂
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多尺度特征
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全局平均池化
地下管廊探测方法
无人机点云
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SLAM算法