车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆

本发明公开了一种车辆功能测试方法、系统、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域和仿真测试技术领域。其中，该方法包括：根据目标车辆的后轮转向功能对应的测试需求信息，构建测试用例；基于测试用例和仿真模型，对目标车辆进行运行闭环测试，生成后轮转向请求；将后轮转向请求发送至后轮转向组件，以及接收后轮转向组件返回的后轮转向响应，其中，后轮转向响应携带的数据包括后轮转向组件执行转向测试动作后的状态数据；利用后轮转向响应，对测试用例进行故障分析，生成后轮转向功能的测试报告。本发明解决了相关技术中依赖实车试验进行后轮转向功能测试的方案其效率低、成本高、可重复性差且测试覆盖度低的技术问题。