一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法及系统

本发明公开了一种旋固翼倾转式子母无人机协同自主侦查方法及系统，该方法包括：接收目标侦查任务，对所述目标侦查任务进行分类，得到分类结果；根据所述分类结果，对多旋翼子机侦查的效率以及母机基站自主侦查的效率进行对比，得到对比结果；根据所述对比结果，执行目标侦查任务；返回指定着陆点，结束所述目标侦查任务。本发明可以提高侦查效率和数据传输的准确性，能广泛应用于无人机目标侦查技术领域。