一种基于时空频复用的水声网络邻节点发现方法与系统

本发明公开了一种基于时空频复用的水声网络邻节点发现方法与系统，水声网络中的水下节点包括主节点和从节点，所述水下节点配备有多指向性换能器，所述方法包括：基于先验探测任务，主节点以第一模式探测邻居节点；当第一模式未能发现所有从节点，主节点以第二模式进行全域扫描；当第二模式未能发现所有从节点，主节点以第三模式进行全域扫描；得到邻节点信息表；确定射波束号，并赋予从节点的工作频段；调整发射波束号直至接收到所有从节点的反馈信息。该系统包括：第一探测模块、第二探测模块、第三探测模块和信息更新模块。通过使用本发明，提升邻居节点的发现效率，进而提升了水声网络的性能。本发明可广泛应用于通信组网领域。