全景图像拼接方法、装置、全景相机、存储介质

本公开涉及一种全景图像拼接方法、装置、全景相机、存储介质。所述方法包括：获取全景相机中多个鱼眼镜头针对同一时间同一位置拍摄得到的多张鱼眼图像，其中，多张鱼眼图像中存在交叠区域；计算交叠区域中的光流计算结果；基于每个鱼眼镜头的预设的初始视场角，将多张鱼眼图像进行投影拼接，得到初始全景图像，初始全景图像中存在多张鱼眼图像中交叠区域投影拼接成的交叠拼接区域；确定初始全景图像对应的二维图像的像素数据高度，基于光流计算结果和像素数据高度，更新初始视场角；基于每个鱼眼镜头更新后的初始视场角，至少更新初始全景图像中交叠拼接区域的像素值，得到目标全景图像。采用本方法能够在进行全景拼接时不会出现重影和错位。