摘要
本公开涉及一种基于BIM和AR的机电设施安装人机协同管理方法及系统,其中方法包括:AR设备显示建筑场景对应的AR场景内容;所述AR场景内容至少包括建筑的BIM模型和三维场景模型;其中,所述三维场景模型由预先采集的建筑场景目标区域的点云数据和纹理贴图生成;检测用户通过所述AR设备的输入操作,所述输入操作与至少一个机电设施模型相关,所述至少一个机电设施模型是所述BIM模型中的一个或多个机电设施对应的构件模型;响应于所述输入操作执行对目标机电设施模型的预设操作,所述目标机电设施模型是所述至少一个机电设施模型中的任意一个。
技术关键词
三维场景模型
头戴式AR设备
人机协同
设施
特征点
全景相机
管理方法
建筑
贴图
路径规划算法
深度传感器
纹理
站点
矩阵
语义
存储计算机程序
数据
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前端模块
语义场景
特征数据库
相机位姿估计方法
协方差矩阵
坐标系
雅可比矩阵
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