摘要
本发明公开了一种堵塞物自动化清理系统、方法、设备及介质,所述系统包括:推料模块安装于输料设备的待监控堵塞处;动力模块安装于待监控堵塞处对应推料模块的位置,且动力模块与推料模块传动连接;控制模块用于捕捉待监控堵塞处的视频数据,根据视频数据进行堵塞情况判断,根据所判断的堵塞情况调用动力模块驱动推料模块对待监控堵塞处的堵塞物料进行推料清理;本发明能够智能且灵活的进行中转站篦缝泥料堵塞情况识别,能够根据识别结果准确且及时的以非人工方式进行堵塞物的自动去除,实现中转站篦缝的自动化清理操作,极大的提高了水泥生料磨的生产质量和产量,提高了生产稳定性以及生产效率,弥补了现有技术的缺陷,具有较高的应用价值。
技术关键词
自动化清理系统
动力输出机构
动力模块
推料
视频分析
清理方法
叶片
控制模块
中转站
通信接口
可读存储介质
轴体
水泥生料
存储器
数据
处理器
图像
非人工
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轨迹
双线性插值
高清监控摄像头
无人机
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视频监测技术
分析数据处理
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智能控制模块
机器人主体
旋转叶片
动力模块
钢管运输台车
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隧洞内钢管
智能控制系统
安装台车