一种伺服高速机的转动控制方法及系统

本申请提供了一种伺服高速机的转动控制方法及系统，涉及伺服电机技术领域，该方法包括：接收转动控制指令；进行控制耦合效应预测；对电机控制耦合效应预测结果进行影响评估；若电机控制耦合效应影响系数大于/等于电机控制耦合效应影响阈值，采集转动控制约束信息，建立电机转动控制约束规则；结合控制耦合效应预测算法、电机控制耦合效应影响评估通道、负载任务信息和电机控制耦合效应影响阈值对转动控制决策进行调节，获得优化转动控制决策。通过本申请可以解决现有技术中由于伺服高速机进行转动控制时，没有考虑到控制耦合效应，导致伺服高速机的转动控制精度低和稳定性差的技术问题，达到提高伺服高速机的控制稳定性和控制精度的技术效果。