基于线结构光与立体视觉融合的水下混凝土三维重建方法与系统

本发明涉及水下混凝土三维重建技术领域，具体是一种基于线结构光与立体视觉融合的水下混凝土三维重建方法与系统。所述方法包括：基于线结构光模块与立体视觉模块获取水下混凝土的深度图与纹理图，得到初步深度数据序列与表面纹理序列；对所述深度数据与纹理数据进行环境补偿与图像增强，生成环境校正后的数据；基于校正后的数据，利用多模态融合算法对深度与纹理数据进行配准与匹配，生成融合点云数据模型；对所述点云模型进行运动补偿与形变修复，修正水流引起的形变与结构偏移，生成修复后的点云模型；将修复后的点云输入三维模型重建引擎，生成高精度的水下混凝土三维模型，并对模型表面进行智能分析，评估其损伤与结构完整性。本发明有效提高了水下混凝土三维重建的精度，解决了水流、浑浊水质等复杂环境下模型扭曲的问题，具备高效、精确的结构检测与维护功能。