一种适用于雨天的车载路径规划系统

本发明公开一种适用于雨天的车载路径规划系统，包括信息采集模块、数据服务器模块、监控系统模块和反馈模块；信息采集模块收集用户路径规划请求并按设定频率实时采集用户的位置和所在位置的水深信息；数据服务器模块接收来自信息采集模块的信息，判断当前是否处于危险状态，输出危险或安全信号，在接收到路径规划请求时，利用水深数据库将当前雨量强度所对应的路面水深数据转化为水深图层，导入导航系统进行路径规划，水深大于设定阈值的区域为不可行驶区域，生成多个可行驶路径规划方案供用户选择；监控系统模块实现驾驶状态和规划路径可视化；反馈模块根据环境状态更改目的地和设定参数；本发明系统能够在下雨天避开水深路段进行路径规划。