智能无人机路径规划系统

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智能无人机路径规划系统
申请号:CN202510321900
申请日期:2025-03-18
公开号:CN119935150A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
一款基于反向双曲人工蜂群算法的智能无人机路径规划系统,旨在通过创新算法解决无人机路径规划问题。该系统建立地形环境模型,在需要规划的两个需求点之间进行无人机路径规划。保证生成的路径遵守无人机飞行限制的同时,实现高效,安全的路径规划。通过在多个地形模型上进行初步测试,结果显示该系统能够规划出更加平滑,飞行成本更低的路径。在全球经济加速和无人机应用快速增长的背景下,无人机路径规划成为关键环节。该系统综合考虑地形环境,充分搜索可行空间,提升算法收敛性与多样性,最后生成可靠的路径。通过基于反向双曲人工蜂群算法的智能无人机路径规划系统,无人机能够更加快速高效地完成任务,节省燃油,实现整体效益最大化。
技术关键词
人工蜂群算法 路径规划系统 智能无人机 无人机路径规划 数字高程模型 模块 阶段 风险 策略 地图 燃油
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