摘要
本申请涉及一种地理信息测绘方法及系统,涉及地理信息测绘的技术领域,其方法包括:基于测绘任务制定所述无人机平台的无人机的飞行路径以使得无人机的总飞行路径覆盖测绘任务的目标区域;无人机基于对应的飞行路径进行飞行并采集图像数据时,通过检测自身定位信息及姿态信息进行反馈调整以使得无人机在飞行时保持图像采集的质量;测绘信息处理装置实时接收所述无人机回传的图像数据进行点云融合,识别地物特征构建地理测绘模型。
技术关键词
信息处理装置
地理信息测绘系统
测绘方法
地物特征
PID控制算法
无人机平台
粒子群优化算法
地形特征
参数
三维地理信息
无人机电机
预处理算法
障碍物
粒子表征
图像
点云
PID算法
边缘计算技术
系统为您推荐了相关专利信息
供电无线传感器
能量控制方法
能量存储模块
PID控制算法
振动发电机
协调系统
角度传感器
翻转机构
液控单向阀
液压传动系统
激光雷达数据
特征点匹配技术
激光雷达点云
关键特征点
边缘检测