一种激光雷达数据与正射影像的配准方法

本发明涉及激光雷达配准领域，具体的说是指一种激光雷达数据与正射影像的配准方法，包括以下步骤：S1、获得激光雷达点云和正射影像中的边缘特征点，得到激光雷达点云和正射影像之间高精度配准数据；S2、基于步骤S1中对激光雷达点云和正射影像所获取的数据进行预处理，并通过特征点匹配进行高精度的特征点匹配；S3、基于步骤S2中对特征点进行匹配提取后，对激光雷达点云与正射影像中的特征点进行一一对应；S4、通过配准与空间变换将激光雷达点云与正射影像数据进行精确对齐。通过特征点匹配与空间变换，能够实现激光雷达点云与正射影像之间的高精度配准，保持高精度的同时大幅提升了计算效率，适用于大规模数据的处理，满足实时应用的需求。