一种复合多角度可调节吸附机械臂

本发明涉及应用于真空吸附定位相关技术领域的一种复合多角度可调节吸附机械臂，通过真空吸附的方式对电子产品视觉检测的角度进行固定，降低角度不确定性对检测结果造成的影响，从而提高检测效率，在吸附定位时，可将吸附孔营造成密封环境，当出现吸嘴磨损漏风时，吸附孔内可自发形成负压，此时感风组件可被触发，使吸嘴在磨损初期就能发觉，从而有效保证吸嘴被磨损后不易继续使用，从而有效保证对电子产品角度固定的稳定性；另外，在避漏环的作用下，检测出吸嘴被磨损后，避漏环上端可自发抬起至吸嘴外，可代替吸嘴使负压正常，实现负压补偿，加强对正在检测的电子产品的吸附强度，不易出现其从吸附板上滑落或角度改变的现象。