一种无簧道闸控制系统及其控制方法

本申请提供一种无簧道闸控制系统及其控制方法，无簧道闸控制系统包括：道闸主轴、道闸杆、上侧限位柱、下侧限位柱、电机减速机构、电机和电机控制器。电机控制器，用于在道闸杆与下侧限位柱接触时，向电机发送道闸开命令；电机，用于基于道闸开命令向道闸开方向转动，通过电机减速机构带动道闸主轴和道闸杆向道闸开方向转动，一直到道闸杆与上侧限位柱接触；电机控制器，用于在道闸杆与上侧限位柱接触时，获取并记录电机从下侧限位柱到上侧限位柱的目标转动圈数，目标转动圈数用于控制电机转动。通过本申请的技术方案，避免调节拉力弹簧与道闸之间的平衡，节省道闸安装时间，避免拉力弹簧老化（如断裂，失去弹性等）导致的砸车事件发生。