一种手持式串联型眼科手术机器人

本发明属于医疗器械设备技术领域，具体为一种手持式串联型眼科手术机器人，包括：第一关节，所述第一关节包括第一底座、第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮以及第一转轴；第二关节，所述第二关节的侧端与第一转轴固定连接，所述第二关节包括第二底座、连接杆、第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮以及第二转轴；末端关节，所述末端关节包括末端底座、第三电机、第三主动齿轮、第三从动齿轮、丝杆、支撑板、移动板以及连接座，手术镊，所述手术镊可拆卸安装在连接座远离移动板的一端。