一种基于多无人机的任务分配方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种基于多无人机的任务分配方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法通过根据新增任务的任务信息以及执行时间，来确定新增任务的第二任务优先级，继而结合无人机集群中各无人机的传感器信息、位置信息、资源状态、以及待完成任务，生成以任务完成率最大为目标的任务分配方案，最后根据任务分配方案对待完成任务以及新增任务进行重分配，以使各无人机根据更新后的任务队列执行任务后的任务完成率最高，因此，本发明充分考虑了无人机的待完成任务情况、新增任务、无人机的实时资源状态、位置信息等数据，来进行任务分配，有效避免了任务完成率低的问题。