一种地下空区钻载可回收无人机群探测系统及方法

本发明涉及地下探测领域，公开了一种地下空区钻载可回收无人机群探测系统及方法，系统包括，钻载平台和无人机群；钻载平台用于发射与回收无人机群、无人机导航控制及数据处理；方法主要导航与路径规划单元、多模态数据融合单元以及无人机调度与任务分配单元进行数据处理，得到地下空区三维建模。本发明显著提高了地下空区探测的效率、精度和设备利用率。能够快速覆盖超大规模空区；通过多模态数据融合技术，提高对复杂地质特征的识别能力。另外，无人机回收装置的设计实现了设备的高效重复利用，降低了设备损耗和探测成本，此外，系统通过高精度导航与智能调度，在多变的地下环境中保持了较高的稳定性与适应性，为地下工程提供了可靠的探测方案。