摘要
提出了一种用于检测场景的一个或多个被遮挡区域的方法。该方法包括:构建(S506)场景中的一个或多个被遮挡区域的映射。构建该映射包括对视频序列运行(S510)重新识别算法以尝试恢复丢失的对象轨迹。如果对象轨迹被成功地恢复,则该方法包括确定(S512)场景中的第一对象轨迹丢失的区域和场景中的第一对象轨迹被恢复的区域。将场景的第一区域与第二区域之间的连接添加(S514)到该映射中,使得该映射标识在场景的第一区中丢失的对象轨迹在场景的第二区中被恢复。
技术关键词
视频
轨迹
序列
传感器
场景
对象跟踪
识别算法
激光雷达数据
聚类
速度
标识
坐标系
指令
基准
计算机
图像
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