具有物体检测的机器人系统和方法

本公开涉及具有物体检测的机器人系统和方法。一种计算系统，包括处理器，该处理器被配置为基于获得的3D图像信息识别物体的堆叠的轮廓，基于物体的堆叠的轮廓识别物体的堆叠的顶表面，基于物体的堆叠的顶表面的2D图像信息检测从周界向顶表面的中心延伸的延伸线，每条延伸线与物体的边缘或物体之间的间隙对应，基于每条延伸线的长度小于线长度阈值来检测层划分器的存在，根据顶表面上与延伸线的终止点对应的点来识别层划分器的轮廓，以及基于轮廓确定轨迹以控制机器人的移动。