一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品，该方法包括获取实时田间影像；基于所述第一语义分割模型，确定作物垄语义分割掩膜；消除所述空缺连通域和所述毛刺，生成目标作物垄语义分割掩膜；根据差值算法，确定所述目标作物垄语义分割掩膜中的初始导航线；基于所述第二语义分割模型，提取所述作物和所述杂草的第二语义分割掩膜；基于HSV色彩通道，处理所述第二语义分割掩膜，确定杂草分布特征处方图；融合所述初始导航线和所述杂草分布特征处方图，生成携带杂草特征的导航线；根据第一预设速度、第二预设速度和所述生成携带杂草特征的导航线，确定变速导航路径。本申请可提高车辆除草作业的效率和效果，减少资源消耗。