汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取电机输出扭矩特性表；当接收到制动信号时，基于电机输出扭矩特性表获取当前扭矩变化斜率；基于当前扭矩变化斜率控制车辆退出滑行能量回收模式，可实现不同车速下轻踩刹车滑行能量回收退出时电机输出扭矩的斜率控制，消除车辆前窜的现象，提高驾驶安全性和舒适性。