一种利用双脚配合操控移动平台的系统及方法

本发明公开了一种利用双脚配合操控移动平台的系统及方法，包括动捕定位点、油门踏板、定位器、上位机、移动平台；机器人操作员左脚穿戴动捕定位点，右脚踩踏油门踏板，定位器放置在操作员周围，保证动捕定位点在其探测范围内，采集双脚的动捕数据输入上位机，解算为速度指令后传递给移动平台，操作员通过左右脚配合的方式控制机器人移动平台移动，能够利用双腿实现移动平台的控制，并能够实时调节映射比例，进而兼顾快速移动和精细移动。