摘要
本发明涉及望远镜目标追踪技术领域,具体提供一种识别望远镜目标变换的方法,将望远镜获取的图像进行二值化处理,通过最大连通区域算法获取二值化图像中的最大连通区域,当最大连通区域超出连通阈值时,判定目标出现,目标出现后通过核相关滤波算法提取后续图像的特征区域,采用加权质心算法计算特征区域的质心坐标,并计算特征区域的位置观测值,利用历史数据拟合特征区域位置真值,通过判断位置观测值与位置真值之间的误差大小,从而判断目标是否消失。本发明可自动识别目标进入视场或目标从视场中消失,且目标出现后,可以自动提取出特征区域,全程无需人工参与,提升了自动化程度。
技术关键词
望远镜
连通区域算法
加权质心算法
二值化图像
轨迹
滤波算法
坐标
运动
像素
编码器
表达式
尺寸
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