基于卷积神经网络的腹部穴位自动定位装置及其定位方法

本发明涉及一种医疗器械领域，公开了一种基于卷积神经网络的腹部穴位自动定位装置及其定位方法，其包括：获取待针灸部位的图像数据，基于图像数据进行穴位定位检测，得到穴位在图像中的定位结果，以得到定位结果的图像坐标；将激光点阵和相机进行标定，将定位结果的图像坐标经激光点阵投影算法投影到真实世界坐标系中，得到真实世界坐标系中的定位点；根据真实世界坐标系中的定位点，由点阵云台将激光束将定位点的穴位坐标投影到人体上，完成穴位定位。本发明能够自动、准确识别腹部穴位，以提供准确的穴位定位。