一种带式输送机不停机更换托辊机器人

本发明涉及带式输送机托辊更换技术领域，是关于一种带式输送机不停机更换托辊机器人，其包括：设于带式输送机上方的桁架；行走驱动单元，活动连接于桁架上；伸缩式脱离悬架单元，连接于行走驱动单元上；行走驱动单元带动伸缩式脱离悬架单元至预设位置；抱紧提升单元，设于伸缩式脱离悬架单元的第二悬架上；支撑单元，设于伸缩式脱离悬架单元的第二悬架上，所述支撑单元与输送带的机架相配合。采用上述结构后，其有益效果是：减少了由于经常启动与停止对输送带造成的磨损，延长输送带的使用寿命，给物料运输带来巨大优势；避免了启停输送机导致的时间浪费，同时也提高输送带运行平稳性且成本较低。