多层复杂网络环境下混合阶智能体群体的协同决策方法

本申请公开了一种多层复杂网络环境下混合阶智能体群体的协同决策方法，包括：根据智能体所掌握的技能以及智能体之间的沟通成本，将若干个不同的智能体划分成多个团队；根据执行目标任务时所需的技能与每个团队中智能体的技能的匹配程度、每个团队中智能体之间的沟通成本以及每个团队执行目标任务时的最大执行时长，从多个团队中选取执行目标任务的主团队；根据目标任务缺失的技能与多个团队中每个剩余团队中智能体的技能的匹配程度、每个剩余团队中智能体与主团队中智能体之间的沟通成本、每个剩余团队执行目标任务时的最大执行时长，从多个剩余团队中选取执行目标任务的辅团队；通过选取的主团队与辅团队中的智能体执行目标任务。