一种用于小速度大姿态的自动改平控制方法及装置

本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种用于小速度大姿态的自动改平控制方法及装置，该方法包括：当滚转角绝对值小于30°时，将飞机的横向滚转角设定为±45°，纵向以第一设定过载值改平至平飞；在30°～90°之间时，将飞机的横向滚转角设定为接通时飞机的滚转角，纵向以第一设定过载值改平至平飞；在90°～150°之间时，将飞机的横向滚转角设定为±175°，纵向以第二设定过载值控制飞机至滚转角绝对值大于150°；大于150°时，将飞机的横向滚转角设定为±175°，纵向以第三设定过载值改平至平飞。本申请保证了飞机小速度飞行时的飞行安全，减轻了飞行员在飞机小速度飞行时的操纵负担。