一种基于无人机视角的共享单车停放巡检方法

本发明公开了一种基于无人机视角的共享单车停放巡检方法，其包括：S1、控制无人机按照设定的巡航高度和路线对进行巡检；S2、通过无人机云台上搭载的成像设备实时获取地面图像；S3、对地面图像中的共享单车进行检测，并从所述地面图像中分割出共享单车图像、机动车道/非机动车道/人行道图像；S4、对图像进行融合，以确定人行道是否有共享单车；以及S5、无人机将单车信息发送到监控端，并产生报警信息。本发明可基于无人机对地面共享单车进行快速检测识别，并将分割出的共享单车图像分别与不同的区域进行融合对齐，以快速确定对应区域是否有公章单车违停，可大幅提高检测效率。