摘要
本申请属于智能柔性装配领域,具体涉及一种空调外机的生产系统、方法、设备和存储介质,通过获取目标空调外机生产类型,并确定目标空调外机生产任务;根据所述目标空调外机生产任务,确定所述目标空调外机的部件装配项目和所述部件装配项目对应的部件装配顺序;根据所述部件装配项目,确定每个部件装配项目对应的目标部件装配工位;根据每个部件装配项目对应的目标部件装配工位,控制AGV小车将放置有所述目标空调外机的可移动底板运输至所述目标部件装配工位,并控制所述目标部件装配工位的机器人按照部件装配参数从辅料放置处抓取部件对目标空调外机进行装配;该方法实现了一种可灵活调整的装配线,从而提高空调外机的生产效率。
技术关键词
项目
AGV小车
可移动底板
计算机执行指令
人机协作
机器人
空调外机部件
计算机存储介质
辅料
参数
工位
存储器
处理器
装配线
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