雷达系统的自我速度辅助到达方向估计器

本公开涉及雷达系统的自我速度辅助到达方向估计器。一种雷达系统包括处理器和存储机器指令的非暂时性计算机可读介质。所述处理器获得雷达系统的自我速度Vego、所述雷达系统的环境中的对象的距离R和所述对象的径向速度Vr。所述处理器确定简化的二维(2D)角搜索网格，并使用所述简化的2D角搜索网格执行基于网格的到达方向算法。在一些实施方案中，所述处理器基于所述自我速度Vego、所述距离R和所述径向速度Vr来确定静止对象的可能位置环，并且将所述可能位置环包括在所述简化的2D角搜索网格中。在一些实施方案中，所述处理器基于所述距离R确定移动对象的可能位置弧，并且将所述可能位置弧包括在所述简化的2D角搜索网格中。