一种扫地机器人的边缘清扫方法及装置

本发明涉及一种扫地机器人的边缘清扫方法及装置，此方法结合激光雷达和摄像头的使用，采用智能算法来识别物体类型和边缘信息，根据物体边缘信息主动开启抹布盘的外扩和内收，从而动态调整抹布盘的位置，进行高效且彻底的边缘清扫。并且采用了二次边缘清扫逻辑，保障了边缘清扫的效率。