一种机器人放置物品的稳定性评估方法及机器人

本申请公开了一种机器人放置物品的稳定性评估方法及机器人，利用机器人的深度摄像机分别采集搬运的物品以及目标放置区域的图像，基于图像确定物品的重心在底面的投影点，以及物品的重心高度；并确定目标放置区域的放置平面与水平面之间的夹角；根据投影点、重心高度以及夹角，确定翻倒评估区域；根据底面与翻倒评估区域的位置关系，确定翻倒风险评估结果；通过纹理识别算法分别确定底面和放置平面的材质，根据材质确定物品和目标放置区域之间的摩擦系数；根据摩擦系数和夹角确定滑动风险评估结果；根据翻倒风险评估结果和滑动风险评估结果，确定机器人放置物品的稳定性评估结果。为避免放置物品存在安全风险的问题提供基础和前提条件。