一种机器人移动路径智能规划方法及系统

本发明公开了一种机器人移动路径智能规划方法及系统，涉及智能规划技术领域，该系统运行中，通过实时采集服务机器人在动态变化的室内环境中的各类传感器数据，获取第一数据组、第二数据组和第三数据组，根据采集的传感器数据进行环境建模和地图构建更新机器人的环境地图，计算从起点到终点的最优路径，计算后获取：路径规划指数Ljgh，通过气动或液压系统实现机器人的移动控制和路径调整，提供动力源和动作控制，通过实时监测机器人在执行任务过程中的状态和环境变化，通过路径规划指数Ljgh与预设路径规划合格阈值Z和预设路径规划合格阈值X对比，评估任务优先级和优化任务执行顺序，提供反馈以动态调整路径规划。