一种可进行连续采摘茶芽的采收装置及方法

本发明公开一种可进行连续采摘茶芽的采收装置及方法，涉及茶芽采收装置技术领域，以解决现有采茶装置无法同时实现以拧断的方式采摘茶芽和减少机械臂频繁往返移动导致的时间损耗的问题。转盘连接在贮存盒的一侧，右旋夹持杆和左旋夹持杆的固定端与转盘连接，右旋夹持杆和左旋夹持杆的夹持端设置有用于夹持茶芽的夹持部，右旋夹持杆和左旋夹持杆相向或背向同步转动，转盘向上带动右旋夹持杆和左旋夹持杆转动至贮存盒存储位，或向下带动右旋夹持杆和左旋夹持杆转动至茶芽采摘位。采收方法包括上述技术方案所提的采收装置。上述装置及方法实现了对茶芽的拧断式采摘，显著提高了茶芽品质，减少了机械臂频繁地往返移动所导致的大量耗时。