一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构及其方法

本发明公开了一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构及其方法，包括安装杆，所述安装杆的一端固定连接有组合杆，所述组合杆的内部设有圆形腔体，所述圆形腔体的内部固定安装有转向电机，所述转向电机的一端安装有转动杆，所述转动杆转动安装于圆形腔体的内部，所述转动杆的一端固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内部设有长条通槽，所述长条通槽的内部滑动安装有调节块，所述调节块的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的一端铰接有夹持杆，可以调节角度切换不同的表面，可以适应性夹持，保证稳定性，避免打滑，高效稳定，适应性高。