摘要
本发明一种搬运机器人多尺寸适应运输结构及搬运机器人公开了一种通过滑动块对不同尺寸的圆柱形物品的两端进行支撑防护,通过转动柱对不同尺寸的圆柱形物品的中部进行V字形可转动的支撑防护,便于圆柱形物品的批量搬运的运输结构。其特征在于由车箱体、底板、固定块、第一滑接槽、滑动块、U形连接件、转动柱、L形连接块以及第二滑接槽组成,底板可拆卸地置于车箱体的顶面,所述底板的边缘和所述车箱体的顶面边缘相齐平,所述底板上置有固定块,所述固定块的长度等于所述底板的宽度,所述固定块有多个,多个所述固定块沿所述底板的长度方向等距排列,分别对应位于底板两端的两个固定块为边缘固定块,所述固定块的顶面开有第一滑接槽。
技术关键词
搬运机器人
圆柱形物品
搬运机构
转轴轴套
U形连接件
多尺寸
弧形柜门
车箱体
转向电机
信号转换器
转向组件
转向轮
数据处理器
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差速器
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数据传输线
批量
底板
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