一种钢筋网生产与质量检测机器人及其运行方法

本发明涉及一种钢筋网生产与质量检测机器人及其运行方法，所述机器人包括底座、机体模块、驱动底座移动的运动模块组、生产钢筋网的执行模块组、能够识别运动路线、钢筋位置和检测钢筋网质量的视觉控制模块；其中，所述执行模块组包括两个执行模块，每个执行模块包括用于搬运钢筋的钢筋搬运机构、用于绑扎钢筋的钢筋绑扎机构、套筒安装机构、执行模块切换器，所述执行模块通过执行模块切换器实现钢筋搬运机构、钢筋绑扎机构以及套筒安装机构的功能转换。与现有技术相比，本发明借助于执行模块组可以完成全流程的钢筋网生产并通过视觉控制模块可以完成准确的钢筋网质量检测与钢筋定位，实现了钢筋网的高效自动化生产与质量检测。