一种管道检测机器人

本发明涉及机器人领域，特别是一种管道检测机器人，包括固定在中杆前端的检测装置，及固定在中杆后端的中空框，所述中空框上周向转动有多个支撑杆，所述中杆上贯穿滑动有连动座，连动座上周向均匀转动有多个支腿板，多个支撑杆分别与多个支腿板中部转动连接，所述中空框的后端转动有中轴，中轴与中杆同轴设置，且中轴的后端固定有动力杆，动力杆的前后两端均周向均匀转动有多个连动杆，同一方向的两个连动杆之间转动有始终与动力杆平行的平行板，每个平行板上均连接有轮座，每个轮座上均转动有主动轮，主动轮的轴线与中轴的轴线非平行或垂直设置。本发明能够适用各种倾斜角度的管道内移动。