摘要
本发明提供了一种触觉传感器及其装配方法,其包括:装配组件,装配组件包括装配主体、滑轨及第一卡接机构,任意滑轨沿第一方向延伸,装配主体上设有母头插接孔;本体,本体包括柔性挤压部、滑座、端子公头及第二卡接机构,柔性挤压部固连于滑座,滑座上设有滑槽,滑槽沿滑轨移动,端子公头连接于滑座,第二卡接机构可与第一卡接机构相互抵接。本发明可大幅简化常规装配技术中的繁琐过程,同时,母头插接孔能够与端子公头相互配合以实现信号的稳定传输,由此提高本传感器的使用稳定性及精确性。相比于现有常规传感器来说,本申请兼具拆装灵活、便于操作、对接精准、作业过程稳定以及实用范围广泛等显著优势。
技术关键词
触觉传感器
卡接机构
装配组件
端子公头
钩挂件
滑座
母头
悬臂
双重锁定结构
绝缘件
插接块
底座
活动关节
柔性
滑槽
控制系统
信号
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