臂载随动感知系统、臂架作业方法及作业机械

本申请涉及作业机械领域，公开了一种臂载随动感知系统、臂架作业方法及作业机械，包括：场景检测单元；臂载云台，包括俯仰机构、摆动机构和旋转机构，场景检测单元设于摆动机构上；和处理装置，被配置为：根据臂架的作业位姿控制俯仰机构动作，以使得旋转轴线调节至垂直于地平面；根据臂架的作业场景尺寸确定场景检测单元的总旋转周数和与各个旋转周次对应的摆动角；控制摆动机构和旋转机构动作，以使得场景检测单元进行旋转扫描；根据场景检测单元的扫描数据、旋转机构的动作数据以及摆动机构的动作数据生成作业场景全局地图。本申请的臂载随动感知系统、臂架作业方法及作业机械能够实现大作业范围的大视野监控。