一种基于全地形地面仿形地勘机器人的地貌测量方法及系统

本发明公开了一种基于全地形地面仿形地勘机器人的地貌测量方法及系统，涉及测绘技术技术领域。本发明包括地勘机器人和测绘无人机，所述地勘机器人上固定有一全站仪，所述测绘无人机与地勘机器人通过无线网络进行通信。本发明通过基于地勘机器人平台作为地面地貌测绘行路轨迹数据，同时在平台上设置全站仪进行地面测绘，然后再将轨迹数据导入测绘无人机平台，根据轨迹数据直接进行空中测绘，通过二者的数据结合，完成更加准确的地貌测绘图像。