一种OMSA智能喷涂机器人

本发明涉及应用于喷涂技术领域的一种OMSA智能喷涂机器人，在喷头刚开始堵塞时，内检测模块的隔离片受力微增大，此时内压力传感器可发生一定的数据变化，控制中心基于此变化，可控制外检测模块对高压喷头口部喷射处的涂料冲击力进行检测，在堵塞情况下，喷射出的涂料分布与正常时发生一定的偏差，此时检测点阵上形成的多个数据会呈现波动分布，此时控制中心即可判断出喷头存在堵塞异常，并控制报警器报警，便于及时进行处理，相较于现有技术，在内外双重监测下，可实现在喷头堵塞初期就被发觉，大幅度加快被发觉的速度，降低在异常后仍然进行喷涂的情况发生，相较于现有技术，有效降低因堵塞对产品质量的影响。