摘要
本发明公开一种基于轻量级神经网络的遮挡检测方法,包括S1:摄像头获取一帧画面,用作场景锚定图,计算该图像熵值;S2:若新的锚定图熵值变大,则更新锚定图熵值为该熵值,不触发遮挡检测效果,若锚定图熵值变小,则触发遮挡检测功能;S3:将新采集到的图像送入检测模型推理,模型会输出每部分的遮挡情况,遮挡率以及模糊度三个数据;S4:基于模糊度图像是否存在整体运动模糊;若是,则无需再进行其他判断且不进行告警;若否,检查前一帧画面是否检测到模糊,若是,则认为当前帧是摄像头移动后的锚定图,计算当前图像的熵,不进行告警;若否,基于每一个区域的遮挡状态和整体遮挡度进行判断,判断是否要进行告警触发,若是,告警被触发。
技术关键词
轻量级神经网络
遮挡检测方法
遮挡检测功能
电机同步控制方法
图像熵值
标签
室内室外场景
像素
信息熵
直方图
运动
画面
数据
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