基于改进LADRC的风电系统最大功率跟踪控制方法

基于改进LADRC的风电系统最大功率跟踪控制方法，包括如下步骤：建立风力机和永磁同步发电机的数学模型，采用最佳叶尖速比法获得目标转速；建立基于传统LADRC控制的最大功率跟踪控制方法；引入改进线性扩张状态观测器，用各状态变量与其观测值之间的误差来调节各观测值的导数；引入模糊控制器对改进LADRC控制器参数进行在线寻优，形成模糊改进LADRC控制器，将其应用于机侧整流器的转速外环中。本发明有效提高了系统的响应速度和观测精度，并且具有一定的参数自整定能力。与传统PI控制和LADRC控制相比，本发明的响应速度更快、控制精度更高、抗扰能力强、鲁棒性好。