一种新型SMC电机控制方法

本发明涉及一种新型SMC电机控制方法，包括以下步骤：定义电机控制采用非线性控制算法；基于滑模状态变量在有限收敛时间内趋近于滑模面；采用指数趋近率，通过指数趋近方式趋近滑模面；定义滑模面函数；采用平滑切换函数作为滑模状态量切换方式；基于滑模面、指数趋近率、平滑切换函数构建滑模控制器,并引入模糊智能控制方式搭建模糊控制器；所述模糊控制器采用二维模糊控制，模糊输入量为状态变量趋近速度变化量和变化率。本发明提出的新型SMC电机控制方法，基于滑模面、指数趋近率、平滑切换函数构建滑模控制器,减小了电机的振动，从而降低了散热电机的故障率，提高了机组可利用率，降低了机组损失发电量。