一种基于自适应模糊终端滑模的城市污水处理过程控制方法

本发明提出了一种基于自适应模糊终端滑模的城市污水处理过程控制方法，实现了溶解氧浓度和硝态氮浓度的准确控制。该方法设计了自适应预估模糊神经网络预测生化反应过程中溶解氧浓度和硝态氮浓度的动态变化，建立了基于预估误差的权值自适应更新机制以及基于终端滑模面的模糊终端滑模控制器，实现了对溶解氧浓度和硝态氮浓度的精准控制；通过设计自适应切换增益机制来降低抖振现象对系统稳定性的影响，解决城市污水处理过程中控制系统不稳定的问题。实验结果表明该方法能够实现溶解氧浓度和硝态氮浓度的准确控制，保证城市污水处理过程的平稳高效运行。